Roland RP 102 czy Yamaha YDP 163 czy Casio AP 470

Witam, mam mały dylemat i liczę na waszą pomoc. Przechodząc do problemu, mam zamiar kupić pierwsze pianino cyfrowe, mój budżet to około 3400zł zastanawiam się nad:
- Roland RP 102
- Yamaha YDP 163
- Casio AP 470 - mogę kupić po okazyjnej cenie od znajomego

Najbardziej kusi mnie Casio, ale dużo osób narzeka na jakość dźwięku w niższym modelu AP 270, o AP 470 nic nie mogę wyczytać. Nie jestem specem od dźwięków, ale jak ogrywałem AP 470 oraz Yamahe YDP 163 to obydwa wydawały się bardzo zbliżone do pianina akustycznego.

Pozdrawiam