wybór pianina cyfrowego 5-6k zł + mobilne do ćwiczeń

Bardzo dziękuję za tak wyczerpującą odpowiedź. Bardzo doceniam ilość czasu poświęconego w celu jej napisania. 

Brzmienie: 
Niestety nie jestem dość osłuchany z instrumentami, żeby preferować jakiekolwiek. Moja P45, na swoich głośnikach jest znośna. Jednak głośnik jakoś "zaokrągla" brzmienie + dźwięk ma szanse rozejść się trochę po pomieszczeniu. Natomiast na słuchawkach (Sony WH1000xm3)... ból. Dalej, jw. jestem wstanie docenić (wzgl. "znieść") każde brzmienie o ile jest jakościowo przyzwoite. Ostatecznie, jak wspomniałem, mogę sobie pomóc VSTi. 

Klawiatura:
Generalnie moja klawiatura nie jest uznawana za ciężką. Mimo to czasem mam wrażenie, że się z nią trochę siłuję. Może to mieć przyczynę w dwóch rzeczach. Albo zła technika (potrzebny nauczyciel) albo jeszcze ręką się nie przyzwyczaiła (stosunkowo dużo gram, min. 3h dziennie. czuję, że mam prawą dłoń "zmęczoną" cały czas). Z tego powodu rozumuję, że rolandowy kierunek nie jest kierunkiem pewnym. Być może pianino za 6000zł jest fanaberią na moim etapie i powinienem raczej celować w ES110/FP30, w najbliższym roku, półtora nabierając doświadczenia. Jak rozumiem w temacie ES100vsFP30 ciężko o lepsiejszość obiektywną i trzeba ograć. Spróbuję się wybrać do jakiegoś salonu i spróbować. Może uda mi się przy okazji ograć coś jeszcze.

Do ćwiczeń:
A może dobrym pomysłem byłby jakiś kontroler midi 61? Może w tej kategorii klawiatur można znaleźć coś do przyzwoicie imituje ważone klawisze? 

Jeszcze raz bardzo dziękuję Ci za odpowiedź i serdecznie pozdrawiam.