Pianino cyfrowe

Witam serdecznie!

Szukam pianina cyfrowego do ok. 3500-4000zł. Przeglądałem wiele stron internetowych, recenzji, byłem w kilku sklepach ze sprzętem muzycznym. Mam 2 pianina, z których nie jestem w stanie wybrać tego "lepszego". Z drugiej strony wiem, że takie coś jak "lepsze" pianino w tym przedziale cenowym jest terminem dość umownym, indywidualnym.

1) Roland F-130
2) Yamaha YDP S51

Jeżeli ktoś używał, któregokolwiek z tych wymienionych proszę o radę.
Pianino będzie wykorzystywane w domu, pewnie 50% na głośnikach 50% na słuchawkach. Nie zależy mi na szmerach bajerach typu podkładach, aranżacjach, zmianie dźwięków na gitarę itp. Chcę prostu, solidny sprzęt.

Z góry dziękuję za odpowiedź.