Pianino cyfrowe do ok 4000zł

Witam,
Dopiero rozpoczynam naukę, jestem po kilku lekcjach, mój nauczyciel też uczy mnie na cyfrowym, konkretnie na Yamaha YDP143.
Przesłuchałem już wiele różnych utworów i finalnie waham się pomiędzy Yamaha YDP163, a Kawai KDP90 / ES110. Podobają mi się brzmienia obu, ale jako laik nie mam pojęcia jakie są różnice techniczne pomiędzy nimi (czytałem jakie są, lecz nie do końca zdaję sobie sprawę z tego jak są ważne i na co szczególnie zwrócić uwagę). Będę wdzięczny za każdą pomoc. Pozdrawiam.