Które pianino cyfrowe.

Witajcie. Wiem, że było już full tematów ale czytałam różne i się zgubiłam. Zamierzam kupić pianino cyfrowe do 4tys.
Zależy mi by:
- jak najlepiej odwzorowywało klawiatura pianino akustyczne
-  miało 3 pedały
- było czuć różnice pomiędzy nim a półważonym Nektar Impact GXP 88, które posiadam
Nie musi mieć dużo bajerow bo będę komponowała i uczyła się głównie na barwie piano. 
Zwg. na to, że chce je postawić pod półką, na której mam komputer i monitor (komponuję też przez Midi) , która jest na wysokości ok 90cm wpadły mi w oko następujące modele:
-Roland RP 102
- Casio PX 770
- Casio AP 470
I zgubiłam się co kupić. Miałam kiedyś Korg B1 i wolałbym coś lepszego. A moze zamiast tych kupić jakieś Casio z tych co się stawia na statywie X i dokupić pedały? 
Z góry dziękuję za pomoc i przepraszam za kolejny wątek.