Które pianino cyfrowe.

Witajcie. Wiem, że było już full tematów ale czytałam różne i się zgubiłam. Zamierzam kupić pianino cyfrowe do 4tys.
Zależy mi by:
- jak najlepiej odwzorowywało klawiatura pianino akustyczne
-  miało 3 pedały
- było czuć różnice pomiędzy nim a półważonym Nektar Impact GXP 88, które posiadam
Nie musi mieć dużo bajerow bo będę komponowała i uczyła się głównie na barwie piano. 
Zwg. na to, że chce je postawić pod półką, na której mam komputer i monitor (komponuję też przez Midi) , która jest na wysokości ok 90cm wpadły mi w oko następujące modele:
-Roland RP 102
- Casio PX 770
- Casio AP 470
I zgubiłam się co kupić. Miałam kiedyś Korg B1 i wolałbym coś lepszego. A moze zamiast tych kupić jakieś Casio z tych co się stawia na statywie X i dokupić pedały? 
Z góry dziękuję za pomoc i przepraszam za kolejny wątek.

Przeczytałam różne wątki na forum i zamówiłam Roland RP-107. Idealnie wejdzie mi pod półkę i w porównaniu do FP 30x ma zamykaną klawiaturę (do Nektara potrafią wpadać mi różne brudy pod klawiaturę w tym miejscu między dolnym końcem białych klawiszy a obudową).

Witaj.
Oby Ci się sprawdził. Nikt jeszcze nie zdążył odpowiedzieć na pierwsze pytanie
Na pewno będzie czuć różnicę między klawiaturą mloteczkową a czymkolwiek półważonym i to ogromną.
Na pewno lepiej niż tańsze modele Casio, które wymieniłaś. Casio serii GP jest fajne, ale to ekstremalnie inna półka cenowa i gabarytowa.
RP107 to chyba następca RP102?

Dziękuję za odpowiedź, tak
RP 107 to następca 102
Są jeszcze F107 funkcjonalnie jak RP ale inny design i P-30X jako przenośne.